：2021-11-09 09:39:02 ：
傳統的伺服電機有兩個電氣端口，即動力和反饋。為了避免伺服反饋信號的干擾故障，保證設備運行的穩定性，在運行控制系統集成過程中，需要嚴格按照產品應用規范進行伺服動力和反饋線路的布置和連接。
如果使用基于數字反饋技術的單電纜伺服電機，伺服反饋和動力電源(包括開關控制)將集成在一根電纜中。那么，在這種情況下，設備系統對驅動器和電機之間的線路連接有什么要求呢?
伺服反饋信號傳輸過程中遇到的主要問題是電磁噪聲干擾。
干擾源側的交變電流會通過電容和電感串擾在其周圍的受擾線路上產生噪聲電流，影響系統的正常運行。一般而言，伺服反饋線路在運行控制系統中往往會成為(潛在)受干擾對象，而通常作為干擾源的，往往是交流電機的動力電源(以及抱閘控制)線路。
串擾是由電氣線路環境中(高頻)電場和(低頻)磁場的變化引起的，實際上是暴露在電磁干擾環境中的噪聲信號耦合。因此，伺服電機線路集成中需要遵循的各種應用實施規范都與削弱或避免線路之間噪聲信號的耦合有關，如:將動力和反饋線路分開敷設，保持一定距離，盡可能隔離;使用屏蔽電纜，按要求接地屏蔽層;反饋信號傳輸采用差分技術，數據線路采用雙絞線。
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