我國目前使用的工業機器人主要有四軸機器人和六軸機器人，它們在一定的空間范圍內，接觸自身多關閉，高自由度的設計特性，完成多維作業。因此許多人想知道工業機器人電纜需要具備什么條件?今日上海通樂線纜為您詳細介紹!

　　1.導體。

　　材質：導體應該是退火的銅線或銅合金制品，或者銅包撓性線，但是銅合金軟線也可以用作銅合金單線。一根導線可在導體內鍍錫或無錫。

　　結構件：固定敷設電纜的導體可為圓形實心、圓形絞線或壓制圓絞線。移動式電纜的導體可分為絞合或雙絞線，也可采用銅絲或合金線纜。銅線材應該是一個或更多的扁平銅線或銅制成。由棉紗、聚酰胺繩等制成的合金線螺旋繞制繩索。

　　耐腐蝕性：每根電纜導體(不包括銅護套)在20°C時的電阻必須符合GB/T3956-2008中所述各種導體的要求。對GB/T5023.2-2008中2.1規定的試驗方法進行檢驗，看是否符合要求。

　　2.絕緣。

　　物質：根據本標準的規定，每種電纜都要用混合絕緣。各種混合物的測試要求列于表1。

　　壓包層絕緣：絕緣層應該直接擠壓到導體或障礙物的表面，使其不會有任何明顯的缺陷。

　　厚薄：只要不小于規定值90%，任何點的厚度都可以小于規定值。陳舊前、后的機械性能，絕緣要有足夠的機械強度和彈性，在正常工作溫度范圍內。

　　3.填充;不導電和非金屬填充物可用于電線和電纜，且填料不應與絕緣或護套產生有害的相互作用。

　　4.覆蓋：覆蓋層是可選的。如有，可將電纜內的整個核心或任何芯組或其數個此種芯子組合到護套、編織品、包合物或其他非指定涂層中。

　　5.屏蔽。

　　概要：普通保護罩可供選擇。在這種情況下，屏蔽可由一個或多個線芯組或整個電纜芯包裹的單絕緣芯線。多層屏蔽可用于單一電纜。

　　材質：護套可用金屬條編織或纏繞，帶帶包括金屬條。

　　構造體：金屬帶應該是螺旋狀的或垂直的包裝，并且必須裝有篩線或具有同樣功能的材料。包覆紙或聚酯帶組成的護罩應該是螺旋的或垂直的包裝，并且必須配置篩網或達到同樣功能的材料。

　　6.包皮。

　　外護套：護套應擠壓成一層，護套不能粘附在絕緣芯上。可在護套的內層內放置由薄膜或袋構成的阻擋層。可將護套嵌入到電纜芯之間，以形成所需填充物。

　　壁厚：護套的任何部分都不能小于規定值的80%-0.1mm。

　　工業機器人電纜的特性和應用

　　信息傳遞性能穩定：工業機器人在工作過程中，主要是通過計算機發出指令來完成動作，在計算機傳送指令這個區間時，所依賴的是機器人電纜。所以良好的信號傳輸性能和信號傳遞穩定性，將直接影響到機器人接收到的信號指令，進而影響到工業機器人的作業;

　　耐磨性：工業機器人在使用過程中，電纜多用于移動，外護層接觸設備(一般多為金屬材料)，所以電纜需要具有好的耐磨性，以及抗機械性能，這樣才能有效延長電纜的使用壽命;

　　耐彎性和耐扭性：工業機器人大多是自由度很高的機械裝置，需要經常根據工作需要彎曲或扭轉，因此抗扭性能也是機器人電纜不可缺少的特性;

　　環保適應性：工業機器人設備應用范圍很廣，由于工作環境的不同，水、油污、腐蝕性物質等不可避免地存在，高效率、高質量的工業機器人電纜需要考慮環境適應性。

　　相信大家一定對工業機器人電纜的一般要求有哪些,以及性能和應用有了更深入的了解,上海通樂線纜有限公司專營TRVVSP\TPU\pur、工業網線、TPU彈簧拉伸螺旋線纜、編碼器線纜以及高柔性電纜加工定制等,歡迎咨詢致電合作!